焊裝車間
3D視覺裝配引導解決方案
辰視3D視覺裝配引導采用基于結(jié)構(gòu)光的方案,通過單個或者多個3D相機拍攝物料的局部或者全局特征,進行精確 定位定姿,引導機械臂將夾具上的工件裝配到車身指定的焊接位置上,實現(xiàn)裝配自動化。
【方案優(yōu)勢】
◆ 取代精確工裝裝配,實現(xiàn)3D視覺引導的柔性化生產(chǎn)。
◆ 工業(yè)級3D結(jié)構(gòu)光相機,速度快、精度高。
◆ 支持各類部件裝配:頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、 后地板、其他小件。
◆ 簡單易用,上手快,部署簡單快速,1天-14天。
◆ 精度高,最高可達±0.3mm。
◆ 節(jié)拍快,4-15pcs/件。
◆ 性價比高,極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。
規(guī)格參數(shù)
節(jié)拍 | 可達4-15pcs/件(與夾爪設(shè)計和路徑規(guī)劃相關(guān))。 |
部件 | 頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、其他小件。 |
精度 | 裝配精度可達±0.3-0.5mm,根據(jù)需要 可定制更高精度相機。 |
穩(wěn)定性 | 只需3D數(shù)模,強大的3D深度識別模型,保證多設(shè)備穩(wěn)定持續(xù)運行超過15000小時。 |
適配機器人 | 可適配各種國內(nèi)外主流品牌的機器人,如庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,及其它國內(nèi)外機器人 品牌20余種。 |
相機型號 | CS-ST-S21(B)-5M,數(shù)量具體方案而定。 |
【頂蓋對中裝配流程】
AGV小車將一框車頂蓋輸送到上料工位,3D視覺固定安裝在料框正上方,工件放置到位后,機器人將工件抓到3D視覺識別位置,3D相機開始拍照識別,視覺系統(tǒng)識別完成 ,將車頂蓋放置點的糾偏坐標給到機器人,機器人將車頂蓋精確放置到指定位置,完成汽車頂蓋進行自動化作業(yè)全過程,3D視覺定位精度可達0.2mm。